Servo - zer da? Antolamendua, instalazio eta eragingailu funtzionamendua

Jende askok galdetu galdera: SERVANDO - zer da? Klasikoa SERVANDO egitura motor bat, kokapen sentsore eta hiru begizta kontrol sistema (erregulazio posizioa, abiadura eta uneko) dira.

Hitza "SERVANDO" Latin jatorria "servus" da, literalki "morroi", "laguntzaile", "bidaltzailea" gisa itzulita.

Gailu ingeniaritza industria osagai laguntzaileak (feed makina-erreminta ere drive, robot, eta abar) gisa jardun. Hala ere, egoera aldatu egin da orain, eta eragingailu helburu nagusia servos ezartzeko datza.

SERVANDO instalatzea kasuan justifikatuta denean konbentzionalak inbertsoreak nahikoa zehaztasuna arautzeko.

Kalitate handiko tresnen erabilera ekipamendua, performance-maila altua izan behar du.

Artikulu honetan SERVANDO du zer den eta nola funtzionatzen duen ikasiko duzu.

gailua erabilera-arloak

Gaur egungo munduan non automatizazioa posizio sendoa hartu du ingeniaritzako arlo guztietan, mekanismoak diseinatzeko nabarmen uniformea. Aldi berean, banakako unitate modernoak sartuz.

Ordena SERVANDO du zer den konturatzeko, gailuak esparrua jakin behar duzu.

gailuak eduki zehaztasun diseinu crucero robot industrial eta makina-erreminta zehaztasun handiarekin. zulaketa ekipoak, hainbat garraio-sistemak eta izaera osagarriaren mekanismoak dira muntatu.

Gehien erabiltzen diren gailuak Jarraian arloetan aurkitu:

• paper fabrikazioa eta ontziak;
• txapa fabrikazioa;
• obrabatyvanii materialak;
• garraio ekipamendu fabrikazioa;
• egurra industria ;
• eraikuntzako materialak ekoiztea.

Servo autoa enborra

Badira fabrikatzaile desberdinetako makina boot aldeko eragingailuen eredu asko. Demagun gailu baten funtzionalitatea hala nola, "Avtozebra" etxeko ekoizle-tik eragingailu boot gisa. telefonoa autoak Russian diseinatu da, baina ez bakarra. Adibidez, autoan "Reno Logan" atalean erabil daiteke.

erabiltzailea ohartarazten arabera, diseinu hau erosotasuna eskaintzen du. aukera ematen du auto bat erosotasuna, inaugurazio eta itxiera enborra aurrera eramateko.

Gailu da ibilgailuaren barrualdean edo muntatuta botoiak bidez kontrolatzen gakoa fob seinaleztapena.

tresnaren erabilera zabala arrazoia

maiz eragingailu erabilera arrazoia dira:

• kontrola, ezaugarritu zehaztasun handiko eta funtzionamendua egonkorra ek aukera;
• abiadura kontrola sorta zabal bat;
• interferentzia immunitatea maila altua;
• tamaina txikia eta gailua pisua.

Eragingailu funtzionamendua printzipioa

Nola gailua ez? Servo, eragiketa-printzipioaren seinaleak sistemiko bat edo gehiago iritzia oinarritzen da, objektu egokitzeko. Irteera pantaila telefonoa sarrerako da, eta horrela ez gidatzeko ekintza batekin konparatuz bat da.

mekanismoa ezaugarriak

SERVANDO gailua bi ezaugarri nagusi ditu:

• edukiera handitzeko gaitasuna du;
• iritzia datuen komunikazio software.

Anplifikazio helburua behar da, nahi den irteera energia hori oso altua da (kanpoko iturri bat datozen) eta bere tasa hartunea on arbuiagarria.

Feedback - none itxitako-begizta zirkuituak, dua seinaleak ez dira sarrera eta irteera at parekatzen baino beste da. Prozesu hori kontrolatzeko erabiltzen da.

Hori dela ondorioztatu zuzeneko bidea norabidean energia igorlea da, eta kontrako norabidean - informazioaren igorlea eta hori beharrezkoa da zehaztasun kontrolatzeko.

Elikadura eta gailu konektorea pinout

Servo funtzionamendu printzipioa irrati-kontrolatutako konfigurazio aplikatzen da, normalean hiru eroale ditu:

1. Seinaleztapen. On transmititzen da kontrol pultsu. Normalean, alanbre koloretako da zuria, horia edo gorria.
2. Elikadura. bere boterea tasa 4,8 eta 6 V. Hau da, askotan, alanbre gorria eremuak.
3. Beheko. Wire beltza edo marroia.

Neurriak unitate

Unitate dimentsioak arabera hiru kategoriatan banatzen dira:

• MIKROERAGINGAILUA;
• aldatzea estandarra;
• gailu handiak.

Badira eragingailuak, eta beste tamainaren adierazle, baina batez ere mota gailuak guztien% 95 hartzen dute.

produktuaren ezaugarri nagusiak

errotazio-abiadura eta ahalegin ardatzaren gainean: eragingailu lana da bi parametro nagusiak ezaugarri. Lehenengo balioa denbora neurri bat, hau da segundotan neurtzen da. Dago indarra neurtzen kg / cm ere, hau da, zer maila ahalegina biraketa erdigunetik mekanismoak garatzea.

Oro har, parametro hau lehen helmuga gailua menpe dago, eta soilik ondoren engranaje transmisio eta aparatu erabilitako osagaien kopurua.

Dagoeneko aipatu bezala, orain sortzen indizea 4,8 6 V. den tentsioa Gehienetan egiteko mekanismoak, figura 6 V. Hala ere, ez eredu guztien tentsio-sorta zabal bat diseinatu dira. Batzuetan SERVANDO motor 4.8 tan bakarrik V edo 6 (azken konfigurazioa oso gutxitan ekoizten) exekutatzen ari da.

Analogikoa eta aldatzea digital

Duela urte batzuk, SERVANDO zirkuitu guztia analogikoa izan ziren. Orain ez dago eta diseinu digitala. Zein da bere lanaren aldea? Let piztu informazio ofiziala digu.

Futaba konpainiak aurrera txostenaren azken hamarkadan servos altzairuzko desberdinak performance tekniko gehiago onak baino lehenago eta, gainera, tamaina txikia, abiadura handiko eta dura elementu aurkibidea.

Azken garapenaren etapa - gailuak azaleratzea oinarria digital batean. Unitate hauek abantaila dute, nahiz biltzen motako motorrak ere. downsides batzuk daude arren.

Kanpotik indistinguishable analogiko eta gailu digitala. Desberdintasunak plaka gailuak soilik erregistratzen dira. mikroprozesadore digital unitate baten gainean txip ordez ikus daiteke hartzailea seinalea aztertuz. motor kontrolatzen du.

Erabat oker analogiko eta aldatzeko digital funtsean funtzionamendua desberdina da esateko. bera motorrak, makineria eta potentiometers izan ditzakete (erresistentziak aldakorra).

Ezberdintasun nagusia sarrerako hartzailea seinalea eta motorraren kontrola prozesatzeko metodoa da. SERVANDO boterea biak ere ari da irrati bereko seinalea emandako.

Hortaz, argi eta garbi, SERVANDO bihurtzen da, zer da?

eragile aldaketak analogikoa printzipioa

Seinale analogikoa ondorioz da konparagarria egungo servomotor posizioa aldaketa, ondoren motorra anplifikadorea sartzen, motor mugimendua eragiten aurretik zehaztutako pantaila-prozesua maiztasuna posizio batean dago 50 aldiz segundoko. Hau gutxieneko erantzun denbora-tasa da. okertu heldulekua bada igorlea eta, ondoren SERVANDO du lekaleak laburrak idazteko hasiko da, haien arteko tartea 20 m / s berdina bihurtzen da. lekaleak artean ezer motorra sartzen da, eta kanpotik eragina gailu funtzionamendua alda daiteke edozein norabidetan. Denbora tarte hau deitzen da "hildako zona".

diseinu digitalaren funtzionamendua printzipioa

gailuak Digital prozesadore berezi bat maiztasun altuetan funtzionatzen erabili. hartzailea seinalea prozesatzen ditu, eta kontrol lekaleak bidaltzen maiztasun adierazle 300 aldiz segundoko motor izateko. Geroztik intzidentzia-tasa handiagoa da, eta erreakzioa askoz azkarragoa da eta posizio hobea dauka. Hau optimoa zentrotzat eta dura handia da. Hala ere, metodo hau energia asko eskatzen du, beraz analogikoa mekanismoa erabilitako bateria, diseinu honetan behera ihes egingo azkarrago.

Hala ere, izan diren behin-eredu digital baten aurrean erabiltzaile guztiei, esanez bere aldea diseinu analogikoa hainbeste litzateke dutela sekula irautea kontsumitu batekin.

ondorio

Zure aukera kontrako digital izango da, behar izanez gero:

• maila altua bereizmen ;
• Gutxieneko "zonalde hildako"-kopurua;
• zehatza maila posizioa;
• komandoa erantzun azkarra;
• aldaezina biraketa zehar ardatz indarrean;
• goragoko botere-maila.

Orain zer eragingailu eta nola erabiltzen diren badakiela.