RS-485 konexioa eta kontrol

RS-485 izan zen lehen Industries Elektronikoa Elkarteak hartutako estandar bat da. Orain arte, hargailuak eta igorle mota guztietako ezaugarri elektriko jorratzen Standard honek sistema digital orekatua ugaritan erabiltzen.

Zer da?

adituen artean RS-485-interfazea, oso zabalduta dago, hainbat industri prozesuak kontrolatzeko sistema erabiltzen da hainbat kontrolagailu, baita haien arteko beste gailu hainbat konektatzeko izenarekin nahiko ezaguna da. gutxienez komun RS-232 interfaze arteko diferentzia nagusia da batasuna aurreikusten dela ekipo hainbat mota aldi berean.

Erabiltzea RS-485 abiadura handiko hainbat gailu artean informazioa trukatzeko a single-alanbre komunikazio erdi-duplex moduan lotura baten bidez emandako. Oso zabalduta dago industrian modernoetan erabilitako PCS prozesuan.

Sorta eta abiadura

Arau horren bidez lortzen da abiadura Informazio igortzen 10 Mbit / s arte, ahalik eta sorta izango dira zuzenean zein abiaduratan datuak transmititzen dira araberakoak bitartean. Horrela, gehienezko abiadura Datuak transferitu ezin da 120 m baino gehiago, 100 kbit / s-informazioa abiaduran ari da emititzen berriz 1200 metro baino gehiago bermatzeko.

Zenbakia konbinatuz gailu

gailu kopurua dela RS-485 interfaze zuzenean zer gailu erabiltzen da transmisoreak araberakoak konbinatu daiteke. igorlea bakoitzak aldibereko control 32 hargailuak estandarra arabera diseinatu da, baina ulertu behar da badirela hargailuak, sarrera inpedantzia% 50,% 25 da edo, ohiko zati are txikiagoa, eta, besteak beste ekipamendu gailuak kopurua guztira erabilera kasuan, horren arabera, handitu egingo da.

Konektoreak eta protokoloak

RS-485 kablea ez da normalizatua edozein zenbait formatuan datuak markoak edo protokoloa. Kasu gehienetan onuragarria In datuen erabilitako markoak berean, hau erabiltzen du RS-232, adibidez, datu bit, hasiera eta gelditzeko bit, eta parekotasun bit, beharrezkoa bada dira zehazki.

komunikazio protokoloak sistema moderno gehienetan egiten da bat "master-slave" on batean lan egiteko, hau da, gailu sarean nolabaiteko liderra da eta truke eskaera bat esklabo gailuak guztien arteko ekimena bidaliz helbideak logikoa desberdinak ek bere gain hartzen. Gaurko ezagunenetako protokoloak Modbus RTU da.

merezi RS-485 kablea ere konektoreak mota jakin batzuk ditu, edo soldered egoten, hau da, clamp konektoreak, DB9 eta beste batzuk gerta daiteke.

konexio

Gehienetan, interfaze hau erabiltzen sare lokalean, eta horrek anitz transmisoreak uztartzen betetzen ditu.

egitea RS-485 konexioa, trebeziaz elkarri seinalea zirkuituak, normalean A eta B. aipatzen Kasu honetan konbinatu behar duzun, atzerakada ez da hain terrible, besterik gabe, konektatutako gailuak ez du funtzionatzen.

lagungarria aholku

RS-485 interfaze erabiliz, kontuan hartu behar duzu, bere lanaren zenbait ezaugarri:

• ingurumena gehien optimoa seinale transmisioa - bihurritu bikotea of kable bat da.
• kable Amaieran nahitaez behar ito terminal espezializatu erresistentziak laguntzarekin.
• Sarea, zein estandarra edo USB RS-485 bat erabiltzen du, inolako adar gabe laguntzeko behar bus topologia.
• gailuak kable hariak ahalik eta laburren konektatuta egon behar.

Kasu honetan, ordena konponbide onena RS-485 interfaze horretan laguntzeko, - a bihurritu bikotea, desberdina da gutxi parasito seinalea erradiazio gisa, eta interferentzia babesa oso ona du. ekipamendua izango da kanpoko zarata oso altuak pean badabil, hobe da kable bat erabili du, bihurritu bikotea, kable ezkutu batera babes lurrera konbinatzen babestuta.

hitzarmen

terminal erresistentziak estandarra edo USB bidez RS-485 kable line seinalea gogoeta egiteko aukera erabat ezabatuz atzetik amaiera irekia koordinazioa osoa ematen du.

Standard erresistentzia erresistentzia ezaugarria kablea inpedantzia egokia da eta bertan daude bihurritu-bikotea kable oinarritzen da, kasu gehienetan kableak horiek, onuragarri bati ohms 100-120 inguru da. Adibidez, nahiko popular gaur UTP-5 kable bat, oso zabaldua Ethernet ezartzen dituen prozesua erabiltzen da ditu ezaugarria inpedantzea 100 ohms. beste kable aukera erabil daiteke eta beste edozein deitura.

Erresistentziak, beharrezkoa izanez gero, kable konektorea pin batean zigilatu daiteke daude dagoeneko azken telefonoan. Gutxitan erresistentziak telefonoan instalatu dira, beraz, erresistentzia konexioa beharrezkoa da jertse bat instalatzeko. Kasu honetan, egin off bada iezaiozu guztiz rassoglasovyvaetsya line. Eta, sistemaren gainerako funtzionamendua normala bermatzeko, bat datorren txano bat konektatu behar duzu.

seinalearen mailak

RS-485 orekatuak Zirkuitu datuak batzean bat erabiltzen da, hau da, tentsioa seinalearen lerroak A eta B mailak izango oposizioko aldatu egiten dira.

sentsorearen bidez beharreko seinalea 1.5-maila batean eman behar karga osoa, eta 6 no baino gehiago kasu gailua idling denean ere. Tentsio maila neurtzen da differentially beste seinalea lerro bakoitzean erlatiboa.

Non hartzailea da gutxieneko jasotako seinalea Edonola ere maila mailan ez 200 baino gutxiago mV egon beharko luke.

desplazamendu

kasuan orduan seinalearen lerroak eko seinalea ez da apur bat desplazamendu gertatzen da, eta horrek hartzailea babesteko positibo faltsuak aurkako ziurtatzen du.

Adituek gomendatzen desplazamendu 200 mV baino zertxobait handiagoa, balio honek dagokion zona unreliability sarrera estandarra seinalea da geroztik burutzeko. Kasu honetan, A-katea da iturburu polo positiboa bota, B katearen da ohikoa bota bitartean.

Adibidez

nahi den mugimendu edota energia hornidura tentsio kalkulua jarraiki da burutu izendapen erresistentziak. Adibidez, beharrezkoa bada 250 mV tan desplazamendu terminal erresistentziak R _T = 120 ohms iturria 12 V. tentsio bat du kasu honetan bi erresistentziak elkarri modu paraleloan konektatuta daude geroztik erabiliko dira, eta erabat ez kontuan hartu lortzea hartzailea aldean karga, bias uneko 0,0042 da, bias zirkuituko erresistentzia guztizkoaren 2857 ohms bitartean. R kasu honetan _ikusi ohms 1400 inguru izango dira, beraz, gertuen deitura batzuk aukeratu behar duzu.

Adibide bat 1.5 kohm erresistentzia erabiltzen da, desplazamendu diseinatu ditu, baita kanpoko 12 volt erresistentzia bat izango litzateke. Horrez gain, gure gaur egungo sistema kontroladore decoupled energia hornidura irteera, bertan gidatzeko segmentu kateak ere kide da ere.

Jakina, badira beste alborapena embodiments asko RS-485 converter eta beste elementu erabiltzen duten baina, nolanahi ere, antolaketa bias Zirkuitu gauzatzeko, beharrezkoa da kontuan gunean, hau da emango du, aldian-aldian, itzali egingo da, edo, nahiz eta azkenean hartu saretik erabat kendu daiteke.

Han desplazamendu badago, zirkuitu edukiera erabat idle on batek B zirkuitua, bertan erreferentzi puntu bat da gailu berri bat da kable hariak konektatutako etiketatze gabe dagokionez positiboa da.

kableatuaren okerra eta distortsio

Goiko gomendioak eszenikoen seinale elektrikoen transmisioa normala sarearen puntu ezberdinetan egiteko aukera ematen du, RS-485 protokoloa oinarri gisa erabiltzen bada. ez da, gutxienez, bete egin eskakizun batzuk bada distortsio sortzen dira. nabarmenagoa distortsio hasteko agertzen kasuan, datu-tasa 1 Mbit baino gehiago / s bada, baina hain zuzen ere, nahiz eta abiadura txikiagoa kasuan ez da gomendagarria gomendio horiek alde batetara utzi, sarea bada ere "ze ondo funtzionatzen."

Nola programatu?

programazio zehar, gailuak RS-485 Splitter edo beste gailu interfaze honekin erabiliz lan egiten duten hainbat aplikazio, puntu garrantzitsu batzuk kontuan hartu behar duzu. Hemen dira:

• Aurretik alea bidaltzen hasiko zara, nahitaez aktibatzeko igorlea behar duzu. Izan ere, iturri batzuen arabera, estradizioa gerta daiteke berehala inflexio ondoren arren, aditu batzuk gomendatzen hasierako pausatu, eta horrek denboran fotograma bat-tasa berdina izango da. Kasu honetan, programa denboraren harrera zuzena guztiz identifikatzeko transizioa akatsak, eta normalizazio prozedura burutzen den datu ondorengo harrera prestatzeko.
• Datuen azken byte jaulki ondoren, ere gomendatzen da RS-485 gailua desmuntatu aurretik eteteko. Bereziki, hau da, izan ere, ataka kontroladore askotan aldi berean dauden bi erregistroak, lehenengoa hartunea paralelo da, eta datuak jasotzeko, bigarren shift irteera erabiltzen da eta serieko irteera zuzendua dagoela. Edozein etenaldi transmisioa kontroladorea sarrerako suntsipen erregistro baten kasuan eratu denean informazioa jadanik shift erregistroan emandako ditu, baina ez du oraindik igorri dira. Hori dela-emanaldiaren eteten ondoren, beharrezkoa da pausatu nolabaiteko eustea igorlea, garai batean 0,5 bit markoaren baino handiagoa izan behar deskonektatu aurretik da. gomendatzen den serieko kontroladorea portuaren erabilitako dokumentazio tekniko zehatz-mehatz aztertu zehatzagoak kalkuluak egitea.
• Geroztik igorlea, hartzailea, eta seguru asko, RS-485 bihurgailua da lerro bakar batera konektatuta, egin hartzailea izango egindako bere igorlea propioa transferentzia gisa hautematen. Askotan gertatzen da hori ezaugarritu lerro bat erabilgarri dituen sistemetan, eginbide honek bi igorle arteko talkak egiaztapena prozesua erabiltzen da. eta "maisu-esklabo" jarraiki jarduten sistema konbentzionalak ere, transferentzia-prozesua gomendatzen da guztiz itxi eten du hartzailea from.

Konfigurazioa "bus" formatuan

Interfaze hau gailuak uztartzeko "bus" tamainaren gailu guztiek elkarrekin hariak pare bakar bat erabiltzen denean aukera ere ematen du. Kasu honetan, komunikazio line nahitaez adostu BAF erresistentziak bi muturrak.

ezaugarritu erresistentzia 620 ohms by honen kasuan erresistentziak ezarritako harmonizazio bermatzeko. line konektatutako lehen eta azken gailuan beti dira instalatu. gailuak abantailaz modernoenak ere egin da bat datorren erresistentzia baten barruan dauden, eta hori ezin aukeran line sartuta a instrumentu taula berezietan jauzilari ezarriz.

entrega egoera jertse Hasieran instalatutako zenetik, beharrezkoa da hasiera batean ezabatzea gailuak guztietatik, hurrenez hurren, lehen eta azken lerroan konektatutako ezik. The errepikagailu bihurgailuak eredu S2000-PI bakoitzak irteera bat datorren inpedantzia da switch bat piztuta, gailu S2000-COP bitartean eta ezaugarritu C2000-K integratua inpedantzia amaitutzat, Horren bidez, zubia, bere konexio beharrezko ez dago eskuragarri.

Ordena komunikazio-lerro luzeagoa ziurtatzeko, gomendatzen da errepikagailu espezializatuak, transponders, aldatzearen guztiz automatikoa norabidea hornitua erabiltzeko.

a "star" formatuan konfigurazioa

RS-485 lerroen edozein adar ez dira desiragarria, kasu honetan ez dago behar bezain sendo seinalearen distortsio bat delako da, baina ikuspuntu praktiko batetik, gertaera ez dagoela adarren luzera txikia da saihesteko ahal izango dute. Kasu honetan, ez du adar ezberdinetan erresistentziak instalazioa behar.

The RS-485 banaketa sistema, hau da panel batetik kontrolatzen da, eta azken gailu lerro berean konektatuta badago, baina iturri desberdinetatik elikatzen, a katean 0 gailuak guztiak eta urruneko konbinatu ordena beren potentzial lerrokatzea ziurtatzeko izango duzu. baldintza hau betetzen ez bada, orduan urruneko kontrol gailu konexio ezegonkorra izan dezake. kablea da hainbat bihurritu alanbre bikote handiz erabili behar da, kasu honetan, balizko berdinketa zirkuitu batean bada erabili ahal izango da erabat doan bikotea beharrezkoa bada. Besteak beste, a babestutako bihurritu bikotea erabiliz gertaera, ez dagoela lurrean hegazkina da aukera ere eskaintzen du.

Zer dut kontuan hartu beharko luke?

Abantailaz egungo bertan wire equipotential igarotzen da, txikia da nahikoa, baina kasu horretan, 0 V gailu edo beraiek botere iturri dira bertako hainbat autobus Zirkuitu ezberdinen arteko potentzial diferentzia oinarri 0V hainbat unitate egon daitezke konektatutako, eta, kasu batzuetan, nahiz voltios hamarnaka, berriz, egungo potentziala berdintasuna zirkuitu bidez nagusiak nahiko esanguratsua izan daiteke. Hau ere, ez dagoela urruneko eta gailu arteko lotura ezegonkorra da, beraz, nahiz eta huts egin dezake kausa komun bat da.

Hori dela-eta lurrera zirkuituko 0 posibilitatea baztertzen edo, gehienez, kate honen beheko zenbait uneren nahi duzun da. halaber, 0 eta kate babes lurra present OPS sisteman erabiltzen den ekipamendua in arteko aukera ere kontuan hartu behar duzu.

guneak dira, nahiko heavy ingurumena elektromagnetikoak ezaugarri, egun sare kablea konektatzeko "babestutako bihurritu bikotea" bidez gaitasuna ematen du. Kasu honetan, gaur txikiagoa muga sorta izango da, kablea gaitasun handiagoa da geroztik.