PID kontrola - zehatzena

kontrolak automatikoa ezberdinak eta gailuak printzipioa, eta algoritmoaren urrats daude. komunean dute - iritzia ezartzeko ziren denak.

Mota ohikoena bi posizio bat da. Hau gailu errazena eta merkeena nahi den parametro zehaztutako sorta barruan mantentzea da. Adibide askok deitu daiteke sistema hauetan dute industrial eta etxetresna elektrikoak erabiltzen. Iron, berogailua - convector AGV eta are komuneko tangan - darabilten simple bi posizio Diagrama horiek gailuak, printzipio hori osatzen erregulatzailea (SB), hori bai muturreko jarrera bat edo beste ere. irteera parametro kontrolatzeko metodo honen desabantaila baxua egokituz zehaztasuna da.

Gehiago proportzionala kontrolagailu konplexua. postuan arautzaile zenbat handitu edo txikitzeko kontrolatu parametroaren balioa araberako seinale bat sortzen dute. Araudi PO ez da bi, tarteko edozein puntu izan daiteke. Funtzionamendu printzipioa: zenbat eta irteera parametro aurrez zehaztutako balio bat deviates, handiagoa ixten gorputzaren posizioa aldaketa. eragozpen - erabilgarritasuna error estatikoan, adibidez a egonkorra aurretik zehaztutako irteera parametro balioak desbideratzea.

error honetan kontrol integrala erabiltzen da zuzentzeko. Emaitza proportzionala-integral bat (PI) kontrolagailu zen. Haien ahultasuna porrota kontuan kontrolatu sistemaren inertzia, bere atzerapena kontrol ekintza erlatiboa hartu zen. Garai kontroladorea egingo sistemaren asaldura erreakzionatu By, posible da kontrako eragina nahiko izan behar duzula, eta feedback negatiboa ahal positiboa, hau da, oso txarrak bihurtuko da.

aurreratuenak PID kontroladore bat da. azkartu kontrolatu parametro-ezaugarriak osagai diferentziala, adibidez, bere aldaketa urratsez bezala posizio PO aldaketa baten ondorioz tasa kontuan hartzen ditu. PID kontrolagailua ezartzen konplexuagoa da, da overclocking kentzea, objektuaren parametroak definizioa aurretik, atzerapen denbora eta denbora konstante gisa. Horrez gain, hiru osagai guztiak daude konfiguratuta. PID kontroladorea irteera parametro baten egonkortzea eraginkorra error estatikoan gabe ematen du. Aldi berean bizkarroiak oszilazio kanporatzea da.

PID kontroladorea hardware osagai desberdinetan exekutatu daiteke. Bere eskema oinarri mikroprozesadorea bada, askotan kontroladorea deituta. mantentze parametro zehaztasuna zentzuzko nahikotasun-printzipioaren arabera kalkulatzen dira.

parametro batzuk mantentzea eskakizun teknologikoak direla hain estu bakarrik erabili ahal izango duzula PID kontroladorea gertatzen da. Adibide bat ekoizpen mikrobiologikoa, eta bertan tratamendua beroa produktuen kalitatea zehazten da. Kasu honetan tenperatura PID kontrolagailua mikroklima mantenduko du gora 0,1 gradu edo gutxiago, ezean, noski, behar bezala muntatu egingo dira eta sentsore ezarpenak diseinatuta daude.