Eskuz arm bere esku propioekin: nola egin?

egingo begiratzen dugu beren eskuz beso robotiko bat nola egin, to diseinu industrialak. Lehen galdera orokorrak eragina izan, gero emaitza ezaugarri teknikoak, xehetasunak, eta amaieran, eta eraikitze bertan.

Oro har, eta, oro har,

osotasunean gailu honen sorrera ez luke inolako zailtasunik eragingo. kalitate bakarrik posible pentsatu behar duzu izango mugimendu mekanikoak, bere zereginak betetzeko ikuspuntu fisiko batetik ezartzeko zaila izango da, esku-besoa da.

zehaztapenak eragin

Sample luzera / altuera / zabalera 228/380/160 milimetro parametroak hurrenez tratatuko dira. Pisu robotiko arm, bere esku propioekin egindako, kilogramo gutxi gorabehera, 1 izango da. haridun urruneko kontrola kudeatzeko. 6-8 ordu - Gutxi gorabeherako eraikitze esperientzia duten denbora. Hala ez bada, egunak, connivance eta hilabeteetan asteetan, eta batez hartu ahal izateko, esku-arm bildu zen. eskuak eta kasu horietan batekin beharrezkoa da egiten bere interes propioa izan ezik. Mugimendu osagaiak egiteko erabiltzen biltzen motorrak. nahikoa ahalegin jarriz, hori biratu egingo 360º gailu bat egin dezakezu. Era berean, erosotasuna, hala nola, soldadura burdina eta soldadura tresna estandarra gain, beharrezkoa da sortu Stock on:

1. Istingor aliketak.
2. Alboko moztekoak.
3. Phillips bihurkin.
4. 4 bateriak idatz D.

Urruneko kontrol urruneko kontrol botoiak eta mikrokontroladore erabiliz konturatu daiteke. a haririk urruneko kontrolak eta ekintzen kontrola egin nahi baduzu eskuz manipulatzailea beharko du. egingo gailuak bakarrik (kondentsadoreak, erresistentziak, transistoreak) osagarri eskema egonkortu egingo da, behar diren heinean eta horren bidez transmititu uneko balioa beharrezkoak desio duzun puntu ditu.

Pieza txikiak

gurpilen iraultza kopurua doitzeko, trantsizio erabili ahal izango duzu. manipulatzailea arm mugimendua egingo dute leuna.

Beharrezkoa da, halaber arreta hori hariak ez du bere mugimendua zaildu hartzeko. optimoa ibilbidea horietako egituraren barruan egongo da. Eta dena egin daiteke kanpotik, hala nola hurbilketa bat denbora aurreztuko du, baina ezin izan litezkeen zailtasunak ekar banakako unitate edo gailu oso hunkigarria da. Eta orain: nola garabi bat egiteko?

orokorrari buruzko eraikitzea

Orain zuzenean jarraitu dugu robotiko arm sortzea da. base batekin hasiko dugu. Beharrezkoa da, alde guztietatik gailu biratzeko gaitasuna emateko. konponbide on batek bere disko plataforma placement, hau da motor bakar batek biratu ahal izango litzateke. Beraz, bi noranzkoetan daiteke biratu, badira bi aukera:

1. Bi motor instalatzen. Horietako bakoitzak norabide jakin batean txanda bat arduratuko da. Noiz bat lanean ari da, bestea gainerako egoera batean dago.
2. motor bat ezartzean eskema, Lazkoz bi noranzkoetan luke izateko.

Aukera aukeratzen duzun zeinek araberakoa da zuk osorik. Hurrengo egitura nagusia. Bi "joint" Beharrezkoa da lan erosotasuna da. plataforma atxikiak norabide ezberdinetan okertu gai izan behar da, hau da motorra konpondu, bere oinarri jartzen. Bat edo gehiago bikotea ukondoa zati jasoz den bihurgune gunean jarri behar izango koordinatzeko sistema lerro horizontalak eta bertikalak zehar mugi daitezke. Hurrengoa, gehienezko posible eskuratu nahi izanez gero, motorraren beste instalatu dezakezu eskumuturra ordez. Hurrengoa, gehien behar diren, hori gabe ez da robotiko arm. Beren eskuz harrapatzea gailu bat bera egin. Hemen, embodiments asko daude. ezagunenetako bi punta bat eman daiteke:

1. Bakarrik erabili bi hatz aldi berean konprimitu eta deskonprimitu objektuaren harrapatzea. ezartzeko errazena, horrek, ordea, normalean ezin karga handiak harrotu da.
2. giza esku baten prototipoa sortu da. Ondoren hatz guztientzat motor bakar bat, horren bidez, bider / razgib egon ezarri erabili ahal izango dute. Baina egiteko eta diseinatzeko orduan eta zailagoa izango dituzu. Horrela, posible da motorra hatz bakoitza konektatu eta hauek kudeatzeko bereizita.

Are gehiago geratzen da egiteko urruneko, laguntza horren banakako motorrak eragina eta bere lanaren erritmoa izango dute. Eta esperimentu has dezakezu, beso robotiko baten bidez, bere esku propioekin.

Posible eskematiko ikuspegiak eragin

bere esku propioekin Eskuz arm sormen espekulazioa aukera zabala eskaintzen du. Beraz, eman duzun realizations batzuk Zeure gailu, hala nola, helburua egiterako oinarri gisa hartu daiteke.

manipulatzailea aurkeztutako edozein eskema hobetu daiteke.

ondorio

robotika Garrantzitsua da ez dagoela ia hobekuntza funtzionala murrizketarik ez. Beraz artelan bat sortu nahi baduzu, ez da zaila. ahalik eta modu buruz hitz gehiago hobetzeko, kontuan izan behar da garabi. Beren eskuetan, besteak beste, gailu bat ez da zaila egiteko, aldi berean, haurrak ohitu sortze lana, zientzia eta eraikuntza aukera izango da. Eta aldi berean, hau positiboki eragina izan dezake bere etorkizuna bizitza. Da bere esku propioekin garabi bat egin zaila da? Ez da problematikoa bezala daiteke Lehen begiratuan badirudi gisa. Du behar duten soka eta gurpilak bezalako osagarriak xehetasun txiki presentzia kezkatuta egon behar da, eta horrek spin egingo da.